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PRODUCTS

(주)세이프웨이는 ‘로봇 플랫폼’ 과  ‘자율주행 센서 솔루션’, ‘모빌리티 플랫폼’을 판매하고 있습니다.


로봇 플랫폼

“전륜·중륜, 소형·중형 로봇 플랫폼”

E-MOTION은 다양한 서비스 로봇에 사용 가능한 로봇 플랫폼 입니다.
로봇에 다양한 마운트를 부착하여 공장, 병원, 식당, 실험실 등 광범위한 환경에 적용이 가능합니다.

크기 (DxWxH)

568mmx758mmx258mm

모터

150W 3상 BLDC 모터

 센서

초음파센서(전후면)

무게

31kg

배터리

리튬이온 24V 9Ah 2개
상태출력
16x2 CLCD
허용중량

100kg

엔코더

4096 pulse/rev
입력 I/O
전원On/Off, E-Stop
최고속도
1.0 m/s

출력전원

12V, 19V, 24V
통신

USB3.0, RS485

Bluetooth, RF

구동시간
8시간 (평지, 무부하 기준)
제어모드
속도제어, 위치제어
2종 라인업

소형, 중형으로 라인업

50kg~100kg

Pay-load의 강건한 기구 구조

ROS 인터페이스

ROS 인터페이스 이용한
효율적이고 단순한 시스템 구성

자유로운 센서 적용

초음파, 라이다, UWB 등의 센서 
시스템의 자유로운 적용

상부 마운트 변경

마운트 변경을 통한 다양한 로봇
서비스 어플리케이션 적용

자율주행 센서

실내측위 및 사용자추적 포함(옵션)


자율주행 센서 솔루션

Lidar를 이용한 자율주행 센서 솔루션


“Lidar를 이용한 추적 및 자율주행 솔루션”
FOLLOWING

운전자를 추적하는 로봇

SLAM

실시간 맵 스캔을 통한 위치 추정과 지도 생성

Nav2

목표 지점까지의 자율 주행

모빌리티 플랫폼


유모차 플랫폼

유모차 플랫폼은 수동 유모차에 장착하여, 전동 유모차로 변화시키는 장치입니다.

간단한 후륜 교환방식으로 교체 장착 가능하며, 현재는 ㈜세이프웨이의 RESTTE 유모차에 적용이 가능합니다. 

현재 타사의 유모차에도 적용 가능한 모델도 개발하고 있습니다.

01. SAFETY

손을 놓으면 즉시 정지
안전성을 위한 유선 방식 조종기
비정상 상태 자동 정지 기능
(전도방지 등)
비상응급정지

02. CONVENIENCE

직관적인 핸들 그립방식의 조종 방식
전동장치의 쉬운 탈부착
오토 바운싱(실험실 기능)
속도조정, 방향 조종


03. PERFORMANCE

100kg까지 적재 가능한 강력한 힘
휴대성 높은 배터리 (1.3kg)

운전 모드 변경(힘 보조 모드, 속도모드)



스마트 휠체어

스마트 휠체어는 기존 전동 휠체어에 보행 보조기와 사용자 팔로잉 기능이 결합된 장치입니다.

조종기를 이용한 전동 휠체어 기능은 물론, 보행 보조기의 손잡이를 통해 사용자가 보다 보조기를 쉽게 사용하도록 도와주며 Lidar를 사용해 사용자를 자동으로 따라와 주는 기능 또한 탑제 되어있고 접어서 보관도 용이합니다. 

01. Wheelchair

조이스틱을 이용한 전동 휠체어

자유로운 방향 전환과 속도 조절

먼 거리 이동 가능

편안한 탑승감

02. Walker

보행보조기로 사용이 가능

간단하고 직관적인 조종방식

사용자가 주는 힘을 감지하여 보행보조


03. Following

사용자의 위치를 감지 및 추적

안전을 위한 사용자와 거리 유지 및 충돌 방지

사용자와 거리 과도하게 멀어지거나 놓치는 경우 정지하여 안전사고 방지

04. Foldable

접이식 구조 채택

부피 최소화로 보관 용이 및 휴대성 향상


스마트 카트

스마트 공항카트는 근력보조기술을 카트에 적용하여 화물을 운반하기 용이하도록 특화된 제품입니다.

또한, 2종의 전방 감지센서를 사용하여 장애물이나 위험을 감지하면 자동으로 동작을 멈추도록 설계되어 있습니다.

주요기능


 ㆍ 근력보조 전동 주행

 ㆍ 전방 장애물 감지 및 자동 정지

 ㆍ 어플리케이션(길 안내 등)

 ㆍ 수화물 무게 측정

 ㆍ 보조 수납


주요사양


 ㆍ 중량 58kg

 ㆍ 최대 적재 중량 100kg

 ㆍ 최고속도 4km/h
 ㆍ 사용시간 8시간



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