(주)세이프웨이는 ‘로봇 제어 시스템’과 ‘근력 보조 센서 시스템’을 개발하고 있습니다.
로봇 드라이버 및 로봇 제어기는 홀센서 및 엔코더 사용이 가능하며, 대부분 통신방법 및 센서에 대응 가능합니다.
더불어 UWB를 이용한 실내 측위 기능을 펌웨어에 탑재하여 운전자 추종 및 자율주행이 가능합니다.
300W BLDC (12~48V)
적용제품
모바일 로봇, 모빌리티 등
STM32F4
블루투스, WIFI, RF, USB, UART, RS485등
100RPM 이하의 저속 제어 가능
다양한 I/F 및 센서 적용 가능
스마트 카트용 근력 보조 센서 시스템은 사용자가 손잡이를 손으로 미는 힘을 측정하여 실제로 필요한 힘을 계산하여 운전자의 힘을 보조하게 합니다. 오르막에서는 미는힘 보조를 내리막에서는 브레이크 보조를 수행합니다.
해당 기술은 무거운 물건이나 사람을 운반하는 전동카트가 조작성 및 반응성이 둔감하여 위험성이 높은 단점을 해소하고, 쉽고 직관적으로 카트를 운전할 수 있도록 하게 됩니다.
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탄성체와 링크를 이용한 관절토크보상도구
10-137417
착용로봇 무릎관절 토크지원용 탄성기구
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