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R&D

(주)세이프웨이는 ‘로봇 제어 시스템’과 ‘근력 보조 센서 시스템’을 개발하고 있습니다.

로봇 제어 시스템

로봇 드라이버 및 로봇 제어기는 홀센서 및 엔코더 사용이 가능하며, 대부분 통신방법 및 센서에 대응 가능합니다.

더불어 UWB를 이용한 실내 측위 기능을 펌웨어에 탑재하여 운전자 추종 및 자율주행이 가능합니다.

DRIVER

300W BLDC (12~48V)

 적용제품

모바일 로봇, 모빌리티 등

CPU

STM32F4

동작방법
조이스틱, 근력보조센서, 스위치 등
IF

블루투스, WIFI, RF, USB, UART, RS485등

특징
정밀한 위치 및 속도제어 가능

100RPM 이하의 저속 제어 가능

다양한 I/F 및 센서 적용 가능

적용센서
로드셀, IMU, 초음파, 2D Lidar
근력 보조 센서 시스템

스마트 카트용 근력 보조 센서 시스템은 사용자가 손잡이를 손으로 미는 힘을 측정하여
실제로 필요한 힘을 계산하여 운전자의 힘을 보조하게 합니다. 오르막에서는 미는힘 보조를 
내리막에서는 브레이크 보조를 수행합니다.

해당 기술은 무거운 물건이나 사람을 운반하는 전동카트가 조작성 및 반응성이 둔감하여 위험성이 높은 단점을 해소하고, 쉽고 직관적으로 카트를 운전할 수 있도록 하게 됩니다.

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주요 수행 국가 r&d 및 사업화 과제


2018년
창업진흥원, 세대융합과제 : 인터렉티브 아동 웨건
(91백만원)

2019년
산업단지공단, 기술이전 R&D과제: 스마트 카트
(231백만원)

2020년
한국발명진흥회, 지식재산 활용전략 지원사업: 모듈화된 구동부를 가진 

스마트 근력보조 유모차 개발
(126백만원)

2021년
로봇산업진흥원, 사업화 촉진사업: 자체 제어기와 분리 모듈형 센서·

구동부가 적 용된 전동 유모차 사업화 
(56백만원)

2021년
창업진흥원, 창업도약 패키지 지원사업: 스마트 카트 전동화 플랫폼 
(171백만원)

2022년
기정원, 창업성장기술개발사업 디딤돌: 자율주행(추종)기술이 적용된 

로봇 플랫폼 개발 
(120백만원)

2023년
중진공, 수출바우처 지원사업
(85백만원)


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